微分智飞创始人高飞：飞行机器人的从物理智能到具身智能发展图景

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　　文/新浪财经上海站 陈秀颖

　　6月28日，上海智能工业中心热闹非凡，“具赋新能 智驱未来”青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会拉开序幕。本次活动聚集了全球百余位青年科学家和逾百位上市公司企业家，现场人声鼎沸，嘉宾络绎不绝。

　　浙江大学长聘副教授、博士生导师、国家优秀青年基金获得者和高被引学者、微分智飞创始人&CEO高飞，发表了题为《飞行：从物理智能到具身智能》的演讲，为具身智能领域带来新启迪。

　　高飞表示，具身智能，简单来说是指智能体通过与物理世界交互而获得认知能力的技术，被视为机器人进化的核心方向。近年来，物理智能（基于规则的自主控制）已让无人机（如航拍设备）实现基本功能，但高飞指出，当前正处向具身智能过渡的关键关口——让机器不仅能飞行感知，还能灵活行动、学习和决策，从而适应多变环境。

　　这一转变，旨在推动飞行机器人从“空中摄像头”蜕变为智能助手，服务于家庭和工业场景。

　　在演讲中，高飞循序渐进地分享了微分智飞的研究成果。首先聚焦轨迹规划，阐述小型无人机面临的建模复杂性、轨迹求解难等挑战。

　　高飞强调，团队通过创新算法，实现了自主特技飞行，比如在狭窄空间中精准避障，甚至超越了专业飞手的水平。这种推陈出新的技术，凸显了飞行机器人智能化的巨大潜力。

　　随着话题深入，高飞描述了自主集群的突破：微分智飞开发的分布式导航架构赋能多机系统独立思考、实时协作，避免了传统集群对GPS和地面站的依赖。无人机可编队避障，或协同调运负载，确保协同高效。这一成果标志着具身智能从单体拓展到群体应用。

　　在整个讲述中，高飞以创业者的务实视角，将艰深术语转化为通俗画面，令人感慨其水到渠成的成果。

　　微分智飞作为技术先锋，在具身智能领域的高瞻远瞩引人注目。公司成果不仅推动了产学研转化，更展现出商业应用潜力，如无人巡检和智能物流。现场行业人士评价，这一进展体现了国产创新的低调实力。

　　展望未来，具身智能将持续进化。高飞分析，飞行机器人有望成为日常助手，帮助残疾人运物资或家庭保洁。随着技术成熟，具身智能或重塑智能产业生态，但需突破传感器集成和环境适应性等瓶颈。

　　在具身智能领域，更多场景的呈现既非一蹴而就，也非遥不可及，而是在稳扎稳打中迈向广阔天地。